Najveća sigurnost na najmanjem prostoru – sigurnosno upravljanje FSU za robote Motoman tvrtke Yaskawa
07.11.2016
Namjensko sigurnosno upravljanje FSU za robote Motoman tvrtke Yaskawa omogućuje manje sigurnosne zone i najbolje iskorištavanje proizvodnih površina.
Namjensko sigurnosno upravljanje FSU za robote Motoman tvrtke Yaskawa omogućuje manje sigurnosne zone i najbolje iskorištavanje proizvodnih površina. Dodatna prednost je mogućnost istodobne izvedbe višedijelnih procesa u zajedničkom radnom prostoru čovjeka i robota, pri čemu je zajamčena dosljedna usklađenost s odgovarajućim sigurnosnim standardima.
S različitim sigurnosnim funkcijama, novo sigurnosno upravljanje FSU je alternativa klasičnom osiguranju robotskih ćelija, jer se mogu sigurno izolirati radno područje robota na programsko-tehnički način. Robotu je s time onemogućen prolaz kroz takve sigurnosne granice, a izmjere uređaja su pri tome primjereno male. I granični elementi sigurnosne zone su manje robusni, jer se robot ne može u njih zaletjeti. S uspostavom više sigurnosnih područja, robot i pri otvorenim vratima radi naprijed u stražnjem, čovjeku nedostupnom radnom području, dok na prednjem području radnik ručno stavlja dijelove.
Nadzor sigurnosne brzine omogućuje i suradnju čovjeka i robota. Dok poslužitelj surađuje s alatom na robotskoj ruci, robot može biti u mirovanju ili se sigurno lagano gibati zakonski definiranom sigurnosnom brzinom. Dodatna sigurnosna funkcija se odnosi na ograničenja pojedinih osi. Ukoliko je primjerice radno područje prve robotske osi, osi S, s pomoću upravljanja tehnički ograničeno, smanjuje se i radno područje robota. I u tom slučaju je sigurnosna zona manja i lakše izvediva.
S ograničenjem kuta ograničavamo područje zakreta vanjskih osi. Zato primjerice ne trebamo krajnje odnosno granične prekidače na tračnoj pruzi ili portalu. Upravljanje FSU upravlja robotskom rukom i vanjskim osima bez obzira na stanje mirovanja i brzinu gibanja. Dodatno možemo definirati i sigurnosnu brzinu. Ukoliko je mirovanje prekinuto ili sigurnosna brzina premašena, servomotori se samostalno isključe. Zato primjerice na jednom kraju stola sigurno postavljamo novi sastavni dio, dok robot obrađuje drugi sastavni dio na suprotnoj strani stola. Jedan dio uređaja tako radi neprekinuto.
www.motoman.si